根措夫特医院

01 短篇案例

哥本哈根大学医院采用两台UR5机器人，优化血液样本的处理和分类。借助这两台机器人，在送检样本增加20%的情况下，实验室也能够在1小时内交付90%以上。

02 挑战

丹麦的哥本哈根大学根措夫特医院想探索并了解协作式机器人将如何实现在四种不同路径下进行血液样本的人工分拣，以供进一步分析，同时又能保证自动化的经济高效性。机器人应用必须放置在实验室内的有限空间中，而这对于笨重的大型自动化装载机来说则是无法实现的。医院实验室希望技术人员能够与机器人进行互动，在血液处理过程中，如果需要人为干预，他们能够轻松介入。在送检样本增加了20％的情况下，管理层仍努力坚持完成实验室的既定目标，在未增加其他工作人员的情况下，一小时内完成 90％ 的血液样本分析。

03 解决方案

优傲机器人的协作式机械臂可以在没有安全防护装置的情况下与人一起工作，从而避免了传统工业机器人必须在安全围栏中工作的困境。优傲的互动式设计简化了机器人的设置，如果机器人在指定路线中遇到物体或人，其内置的安全系统可使使其自动停止操作。这些特点对哥本哈根实验室来说至关重要：

哥本哈根大学医院现已安装了两台 UR5 机器人，其主任医师 Steen Stender 介绍称：“所有的血液样本送到实验室后，都要放置于墙角的传送带上，根本没有安装围栏的空间。我们需要具有安全设计且易于使用的解决方案，它应能响应视觉引导编程系统，进行快速拾取、分拣，并将样本放入检测仪进行分析。而优傲机器人符合这些标准。”
第一台优傲机器人拾取样本后，将其放置到条形码扫描器中。视觉相机拍摄下螺帽的颜色，然后引导机器人根据颜色将样本放置到一个试管架（共四个）上。第二台机器人拾取试管架上的样本，放置到进料机中进行离心分析。两台机器人每分钟能处理 7 至 8 管血液样本，每天处理大约 3,000 份样本。

04 结果

尽管需要分析的血液样本数量增加了 20％，但机器人的使用使实验室仍然能够以既定时间完成分析，而且未增加额外的工作人员。超过 90％ 的血液样本在送到实验室后不到一个小时的时间便分析完毕。
“我们的员工都十分喜爱这两台机器人。他们深知，实验室中每份尚未分析的血液样本，都代表着一位焦急等待结果的患者。一小时内便能完成几乎所有的血液样本分析；也就是说，我们的门诊病人可以不用再多跑一趟医院，因为临床医生能够在一次问诊期间便拿到分析结果。早上采集的住院患者的血液样本，在临床医生上午上班之前便可拿到分析结果。所有样本都视为紧急样本进行处理，” Stender 总结称。