GLIDEWELL 实验室

01 短篇案例

通过让 UR5 机器人维保四台铣削牙冠的电脑数控机床，加利福尼亚州的 GLIDEWELL 实验室优化了大部分生产周期。现在，还有四台机器人即将投入使用。

02 挑战

生产理想的牙冠是一项复杂的工艺。从牙医将患者牙齿的印模送入实验室，到交回完成的牙冠，通常需要五天。位于加利福尼亚州纽波特比奇的 Glidewell 实验室想优化此工艺。

主要挑战来自于一个 10 分钟的铣削周期，因为很难使操作者驻守在机器旁。实验室只好手动插入牙冠，每 15 颗一个批次，只需每两个小时就能完成。

Glidewell 的工程经理 David Leeson 认为，智能自动化解决方案可确保工艺更加流畅。很快，他将目光投向了优傲机器人：

“我跟进协作式机器人开发有一段时间了，我听闻宝马采用了优傲机器人，这让我对此新类型的机器人产生了信任感”，Leeson 表示。

03 解决方案

公司决定尝试使用一台 UR5 机器人。在进行简单编程后，它能从分配器中抓取牙冠，将其放入铣床，然后将其取出，在 10 分钟铣削周期完成后将其放到带式输送机上。

通过与视觉摄像机进行通信，如果分配器电力耗尽，机器人将通过编程转移到一个不同的遮盖物下，以确保生产流畅。总体而言，这种动态、单一部分的流程已将生产周期时间从 27 个小时缩短到 18 个小时，在每个轮换班制中省去了两个铣削操作人员。