舍弗勒集团（美国）

01 简介

在南卡罗来纳州Cheraw，舍弗勒集团（美国）的两家工厂生产高精度发动机部件和工业产品。舍弗勒使用配备优傲机器人(UR) ActiNav 机器看护套件的UR5e协作机器人，旨在自动化手动装配线，并提高劳动力利用率和生产力。ActiNav系统可从杂乱的储物箱内拾取复杂组件，并将其准确放置在自动传送带上进行组装，从而减少了难于雇人完成的重复性体力劳动；由于机器人具有始终如一的全天候可靠性，生产力立即提高了7%；每年可为公司节省15万美元。

02 挑战

在Cheraw工厂，24/7生产线需要四名操作员，才能生产可变凸轮定时器(VCT)组件，该组件可提高内燃机的性能并减少排放。这项工作重复且乏味，很难雇人。此外，由于这些生产线远离其他设备，也不方便将工人派往其他区域，如果他们因休息或其他原因离开生产线，生产就会停止。

Sondermaschinenbau (SMB)是舍弗勒的特种机械集团，负责开发和制造特种设备，以提高舍弗勒工厂内的自动化水平，也为外部客户服务。生产线要求SMB提供能够提高员工利用率、效率并降低成本的解决方案。

然而，事实证明，在生产线上实现机器装载自动化具有挑战性。该组件由外部供应商生产并批量交付，几何形状复杂的组件必须在传送带上准确定位，才能进行下一道工序。传统自动化机器看护将零件放在定向托盘中，将大幅增加成本。

03 解决方案

ActiNav系统的一个关键优势是它能够自主拾取随机定位在箱子中的零件并准确放置。现在，在新的ActiNav工作站，操作员只需将组件倒入多个储物箱，然后转至下一工序。ActiNav的3D传感器会扫描储物箱，这样系统可为UR协作机器人计算出适宜的拾取对象，然后根据其方向放置零件。如果零件朝上，机器人会将其直接放在传送带上。如果零件朝下，机器人就将其放在重新定位站，然后，零件在此翻转，以便机器人重新拾取并将其准确放置在传送带上，这样可轻松满足生产线的12秒循环时间要求。

放置零件后，传送带将零件转移到下一单元。如果运输箱内没有需要拾取的零件，系统会触发UR5e机器人启动换箱序列，这样就可继续从下一个运输箱内拾取，而无需操作员干预。

ACTINAV在短短三个月内就取得了显著效果

ActiNav系统当即产生了效果：将生产线的操作员需求从四名减到三名，精简出的操作员被派往另一条生产线执行更高精度的任务。仅此，每年就能节省150,00美元，一年之内即可获得投资回报(ROI)。通过过程自动化，舍弗勒解决了停机时间和劳动力利用率不足的问题，并提高了生产线的整体设备效率(OEE)，生产效率提高了7%。

即使您的机器人技术经验有限， 也能加速集成

加入该项目时，SMB机械设计工程师Aman Bhave的编程经验非常少，但他发现在线 教程对他的成功很有帮助。Bhave说道：“刚开始，我有点担心能否在几个月内让这个系统运行起来。但是，在开始学习这方面的教程并开始使用系统后，我意识到这其实并不复杂，经验不足的人也可轻松地按照步骤操作并集成该过程。”

启动系统之前，Bhave完成了所有教程，并在自己的笔记本电脑上安装了免费URSim离线模拟器。这样，他就能在一个屏幕上对机器人程序进行离线编程和模拟，同时在另一个屏幕上查看相应教程的步骤。

UR协作机器人型号：
UR5e 协作机器人

所用UR+产品：
ActiNav UR+灵活机器装载应用套件