施耐德电气

01 短篇案例

施耐德电气是一家全球化的能源和自动化数字解决方案供应商，其宗旨是提高效率并推进可持续发展。该公司将能源技术、实时自动化、软件即服务很好地结合在一起，以满足家居、建筑、数据中心、基础设施和工业等领域的需求。施耐德电气的保加利亚工厂主要专注于为工业和家居应用生产MCB（微型断路器）。该公司还部署了UR5协作机器人，自动执行断路器和包装盒拾取和放置流程，帮助操作员处理重复性高的任务，这不仅可以缩短生产时间，还能让员工在不同的生产区域之间流转。UR5的投资回报率估计在24个月左右。

02 挑战

施耐德电气的保加利亚工厂位于普罗夫迪夫市，共有500多名员工，其中包括操作员、管理人员和支持性职能岗位。该企业进一步发展过程中面临的挑战是要提高生产效率，并将日常的重复性任务完全自动化。

施耐德电气的自动化工程师说：“我们使用协作机器人的目的是替代人力执行不符合人体工程学、重复且枯燥的日常任务。这样就能让操作员投入更多精力去关注产品质量和机器性能。”施耐德电气是一家创新型公司，除了需要将费力且单调的过程自动化之外，他们还在不断探索现代化且可靠的解决方案。“我们的工厂被东南欧14个国家公认为智能工厂兼展示工厂，而且继智能工厂计划之后，我们决定推出更加创新、可靠的解决方案”，Petrov如是说。

03 解决方案

UR5协作机器人现在通过编程，可拾取生产线上的断路器，然后将其放入包装盒。完成这一任务之后，UR5协作机器人还要拾取并放置新的空包装盒，直至推车上放满10盒。在该批次完成后，机器人会提醒操作员更换。

Petrov解释说：“UR协作机器人与生产线的自动化系统相连，并能遵照急停等流程操作。协作机器人能拒绝满载的传输带，以为操作员留出工作区域来移除不适合使用的单位。如果需要更换，它也会提醒操作员，并能处理操作员的手动请求，以停止操作并回到安全的位置。”

机器人可以完全自主工作，操作员只需进行更换。

04 优势

由UR5完全执行的装载流程也非常简单，而且自动化程度很高。作为输入，施耐德有一个托盘满载的推车，其中每批最多有10个托盘。协作机器人能够通过额外的探测器感测到最上面的托盘，之后也可排列MCB在托盘内的位置。ROBOTIQ二指夹爪的设计每次可拾取最多16个MCB并将其放置生产线的输入传输带上。从托盘上取走所有MCB后，机器人会自动将托盘移动到放置空托盘的手推车上。接下来就是最后一步，机器人将整个推车上的MCB拿走之后，会呼叫操作员来移走推车，并放置新的推车。这样，只有在输入完成时才需要操作员，他们也就能将更多注意力放在更具创造性的任务上。

“上述流程从一开始就专门为UR5作机器人设计打造。除此之外，操作员也认为UR5非常有用，他们也喜欢与机器人一起工作，”施耐德电气的自动化工程师评论说。

现在，由于机器人的应用广泛，公司已在其生产车间部署了两个UR5协作机器人。“UR之所有被确定为该流程的解决方案，是因为其价格非常有竞争力、易于安装、可根据需求变更任务、提供可靠的支持、以及易于编程和使用等特点，”Petrov说道。“在生产流程中实现机器人化必须着眼于替代不符合人体工程学、重复且枯燥的操作。这样，公司才能有更多时间来培养技能娴熟的操作员，以更好的性能让工作流程更加可靠。”

施耐德的UR5协作机器人由当地的优傲机器人分销商Soltec供应。“UR采用创新的技术，并配备非常简单且易于使用的系统。客户通常使用协作机器人的原因是可充分利用这些机器人来优化他们的生产流程，”Soltec的项目主管Jean Philippon表示。“除此之外，Soltec的使命是为客户机器工业提供支持，协助客户提高竞争力和效率。”