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从这三方面入手让协作机器人更快投入生产

生产力 21. 四月 2022 / Universal Robots 分享

当今协作机器人的发展已经势不可挡，在冶金、汽车制造、医疗等领域获得了普遍运用，并在这些领域中能够代替部分人工，它们工作效率高，加工工艺精，而且不用休息。如此优秀的“员工”相信很多老板都很喜欢。

协作机器人发展趋势

据国家有关数据显示，在2021年，中国协作机器人销售额已经达到16亿。在2025年，其销售额更有望突破 45亿元。在协作机器人市场中，小型化和轻量型正在成为发展的新趋势，协作机器人助力企业迈向工业4.0，成为推动机器人市场高速发展的重要驱动力。
就像优傲于2020年底参与了由宝马集团主导研发的物流机器人系统-SortBot机器人系统。UR10 协作机器人配合3D 摄像系统和真空抓手在整个系统中发挥着举足轻重的地位。例如，当货物进入到预设的范围内，协作机器人就可以使用真空夹具把货物拾起，并很精准和平稳地放在托盘中。托盘中的货物装满时也会发出提示警报，而该协作机器人会随即把装满货物的托盘运走。
还应该强调的是，宝马集团自 2011 年以来一直在全球使用优傲机器人解决方案。例如 UR10 协作机器人成功部署在宝马汽车柏林摩托车厂、而UR5协作机器人成功部署在宝马集团兰茨胡特工厂。这一切的高科技都显示协作机器人已成功推进市场并且得到了很好的应用。从西方到东方，从德国到中国，优傲协作机器人正在大踏步地开拓中国国内市场。

使用协作机器人时的注意事项

使用协作机器人时，企业无疑要进行合理的阶段性规划以尽可能大的新技术的投入产出比。对此，优傲协作机器人经过多年的市场分析以及甲方客户给予的反馈，总结出以下三点注意事项，把协作机器人的潜力发挥得淋漓尽致，以取得长期成功。

(1) 给予操作人员足够的培训
任何一个技术的第一个阶段就是培训，协作机器人技术也不例外。那么机器人的工作方式是什么？优势在哪里？缺点有什么？我们要把相关问题给操作人员一一解答，以帮助他们对机械臂及其安全性有更深入的理解。
优傲提供全面培训和教学资源，包括使用操作说明书、线上免费课程、面对面专业讲解和经验分享。内容涵盖在线课程资源、用户使用手册供学习参考；核心功能使用如脚本运动指令、运动参数设置、逻辑程序流程，以及机器人位姿点之间的坐标变化、工件坐标系和工具坐标的位姿关系、TCP空间位姿的解析；脚本指令编程，即普及通讯端口、数据流解析、控制机器人和监控机器人和故障排除方法，包括讲解系统硬件、硬件接口、系统电路图以及控制时序图。
同时，我们提供完整的安全性资料。例如当协作机器人检测到超过阈值的外力时会停止工作，协作机器人工作期间运行的速度和扭矩也会受到限制以减少与操作人员的不安全接触。而且它置有权限进行二次编程开发，可以根据系统需求调整限制级别。这意味着操作人员必须要具备有关自动化系统和协作机器人技术及其安全要求的知识。

(2) 正确评估协作机器人的系统安全性
安全风险评估可帮助操作人员在系统中寻找潜在的危机，是工作流程中必不可少的工序。优傲为确保协作机器人的安全达到标准，提供以下使用建议，进行危险规避。

根据风险的严重等级从而对危险程度进行评级和划分：这个持续的过程是由系统预设计中开始，直到构建过程中继续进行。遵循这种类型的迭代程序将确保在设计过程中提前做到安全考虑，而不是事后才考虑。
优傲率先开发了机器人动力和力限制技术：当机器人感知到操作员的存在时，它们会降低自己工作的速度甚至会紧急停止工作，以减少可能对操作员带来的身体伤害。
用户使用手册中增加了风险评估章节：让操作人在使用协作机器人之前就对机器人可能带来的风险有一定的认知。
提供线上安全指导课程：里面有很多免费的安全指导课程，是作为操作使用手册的一个补充渠道。
优傲协作机器人论坛：大家会把不懂的问题提交到论坛上，大家进行交流，解答问题。从而解决有关安全问题，降低风险。

(3) 协作机器人的完整设置功能
从协作作业的角度来看，我们必须在设计概念中考虑人机接触点。从协作机器人和工作人员角度考量，以确保人机安全。优傲机器人轻巧灵活、占用空间少。例如优傲机器人生产的UR5协作机器人，它可以优化抓取、放置和测试轻量级协作流程，并且它也配有安全功能，不需要其提供额外的空间来安装护栏。所以它非常的轻巧灵活，不占用太多的空间，较大型机器人更能保障使用者安全。其次，优傲机器人高度注重安全性功能。建立了一套专门研制可供调节参数安全系统。包括机床管理、装配、精炼、抛光、检查、包装、码垛和焊接。当员工在机器人附近时或者是碰触到机械手臂时，机械手臂会立即降低工作的速度甚至是立即停止工作，避免可能给操作人带来的伤害。

案例分析 - 优傲协作机器人充分满足以上要求

机械臂在在医疗行业提供多种应用方案的同时，对于系统安全也做了诸多考虑。例如优傲机械臂可以降低人员对过敏原和环境污染给人们带来的风险。优傲协作机器人的机械臂可用于无菌、精确搬运和装配医疗器械或植入物。

另外，因为机械臂跟患者的近距离接触频率是很大的。比如协作机械臂会直接给患者进行抽血、直接给患者处理伤口以及清洁卫生、甚至在医院药房备药及发药环节上给患者发药、还有就是帮助半身不遂的患者，并为其进行物理治疗和按摩。这些都是机械臂近距离接触患者的案例。而资料显示，近距离接触人类发生事故的概率远远大于远距离作业，所以确保机械臂系统的安全性是至关重要的。而优傲能也给予医疗行业客户以上所提的培训以及功能使用讲解。保障使用人员的安全。

另外，优傲为确保医疗行业用所使用的机械臂的安全性，提供指示功能，可以轻松定位。优傲机器人的专利技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作其直观、3D 可视化协作机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。