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OnRobot Eyes
借助 OnRobot Eyes,您可使用任一机器人手臂轻松分类、取放非结构化应用程序,可靠性高。Eyes 可安装在机器人手腕或外部,可调整位置以适应您的应用程序,并通过 OnRobot Quick Changer 与机器人界面和夹持器无缝集成。部署速度快,因此使转换到新产品或流程的停机时间尽可能短。单幅图像校准和零件识别只需几分钟,直观、快速的编程。此外,Eyes 拥有先进、平价的 2.5D 视觉系统,您可因此获得深度感知和堆垛零件的能力,而不会增加复杂性。
特点
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直观的编程
Easy One System 设置易于安装和编程,因此,即使没有技术背景的员工也可以轻松设置,适用于附带软件的任何先进机器人品牌。 -
单幅图像校准和零件识别
只需拍一张工作表面的照片就可校准摄像机视图,同时为系统能够检测的工件进行拍照。 -
可调节手腕或外部穿戴
Eyes 可安装在机器人手臂或外部。有多种可用的重新配置 - 围绕机器人法兰和倾斜方向。 -
2.5D 视觉,提供深度感知
深度感知可用于堆垛或搬运各种高度的物品
工作方式
OnRobot Eyes 使得几乎任何协作式应用程序的视觉部署变得简单且廉价。Eyes 适用于各种对象的分类管理,有金属零件的数控机器看护是由外观形状,以及许多其他需要定位的取放应用所定义。
是否包含插件是
所需软件版本
URCap支持最低Polyscope 3.10.0 (CB3)和5.4 (URe)
在较低的版本上,大多数功能都可以通过预先可编程的web接口和数字I/O连接来实现。
配套使用要求
需要常规外接电源(24V)。
认证与标准
2014/30/EU — 电磁兼容指导(EMC)
2011/65/EU — 限制使用若干有害物质(RoHS)
2014/35/EU — 低压指导(LVD)
2012/19/EU — 电器及电子设备废物(WEEE)
尺寸
相机外置支架(LxBxH) 177 x 104 x 28 [毫米]
重量 [0.3kg]
套件内容
1根电缆 - 5m (M12 至 M8)
1根电缆 - UTP (RJ45 至 RJ45)
1根电缆 - USB (USB A 至 USB C)
1个OnRobot Eyes盒子
1 个电源(欧盟、美国、英国、AS)
1个u盘
1 张校正表
1个相机外部支座
1个相机手腕支座
1倍电缆支架
1个双支架螺丝 (单独销售)
1个QC或HEX QC用螺丝(单独销售)
1个校准单用螺丝
1个T20密钥
1 x HEX 2.5mm密钥
1 x T6密钥
1个I/O线
1个接线端子
1条电缆带
1倍镜头清洁布
许可类型
一次性购买
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