Robotiq Finishing Copilot

Finishing Copilot 软件
几分钟内设置外部工具中心点
补偿工具磨损
几分钟内即可生成精加工轨迹
0.2 mm 精度
手动引导机器人
遵循复杂轨迹
编辑点对点轨迹
施加恒定力并定义每个轴的刚度
调零传感器

Finishing Copilot路径发生器仅需要少数几个路径点即可生成复杂的精加工轨迹。利用4个路径点即可示教一个平面精加工路径，6个路径点可示教一个曲面，9个路径点可示教一个球形轨迹。

Finishing Copilot支持外部TCP进行编程。与大多数协作式机器人应用不同的是，它可以让机器人知晓精加工工具位于机器人外部，机器人在完成精加工任务后，可以将零件送至外部TCP。

Finishing Copilot接触偏移节点采用外部工具上的一个点作为磨损测量参考。它具有0.2 mm的精度，接触偏移可随时验证工具的确切位置。机器人可针对任何微小变化自动调整所有相关参数。

配套使用要求
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上运行

所需软件版本
PolyScope 3.5及更高版本需要使用新的URCap插件。如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。

套件内容
Finishing Copilot 许可证适配器
快速入门指南
编程附件

许可类型
一次性购买，含URCap软件和更新。